蓝海华腾主轴伺服

主轴电机与伺服电机的区别

　　主轴电机与伺服电机有什么区别？

　　答:数控机床用电机首要有两种电机:进给伺服电机和主轴电机。

　　数控机床对进给伺服电机的要求首要为:

　　(1)机械特性:要求伺服电机的速降小、刚度大;

　　(2)快速呼应的要求:这在概括加工，特别对曲率大的加工对象进行高速加工时要求较严厉;

　　(3)调速范围:这能够使数控机床合用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺;

　　(4)必定的输出转矩，并要求必定的过载转矩。机床进给机械负载的性质首要是战胜工作台的摩擦力和切削的阻力，因而首要是"恒转矩"的性质。

　　对主轴电机的要求首要为:

　　(1)满足的输出功率，数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的主轴转速高时，输出转矩较小;主轴转速低时，输出转矩大;即要求主轴驱动设备要具有"恒功率"的性质;

　　(2)调速范围:为确保数控机床合用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有必定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;

　　(3)速度精度:一般要求静差度小于5%，更高的要求为小于1%;

　　(4)快速:主轴驱动设备有时也用在定位功能上，这就要求它也具有必定的快速性。

　　为什么伺服电机和主轴电机的输出目标不同，伺服电机以转矩(N.m)，主轴以功率(kW)为目标？

　　答:一般说来，伺服电机和主轴电机在数控机床里效果不同，伺服电机驱想法床的工作台，工作台的负载阻尼为折合到电机轴上的转矩，所以伺服电机以转矩(N.m)为目标。主轴电机驱想法床的主轴，它的负载有必要知足机床的功率，所以主轴电机以功率(kW)为目标。这是习气的叫法。真实，经过力学公式的换算，这两个目标能够进行互算。

　　伺服电机的特性曲线是怎么样？曲线上哪些是典型的参数点？

　　答:图1为伺服电机的首要特性曲线之一。

　　在图上，ωmax为额外速度和最大允许速度。

　　T0为接连额外堵转转矩，T2为接连额外转矩，Tmax为最大堵转转矩，T1为为断续额外转矩。P0为额外输出功率，Pmax为最大输出功率。堵转转矩是指电机转子在其一切角位堵住时所产生的转矩的最小测得值。

　　以FANUC的伺服电机为例，以上特性曲线是对应电机电流为正弦、环境温度为20℃的状况，并有±10%的容差。假设环境温度高于它，工作的极限还得下降。由于铁磁材料的温度系数为负，因而，特性曲线上的值要下降。对于大于20℃的状况，每升高1℃曲线上的值对FANUC的αi大约下降0.19%,对αis大约为0.11%;主张挑选70%的电机额外值作为负载满负荷。